20. 大衛清早起來把羊交給一個牧人看顧，然後照父親的吩咐帶著食物出發了。他來到軍營的時候，大軍正吶喊著出戰。
21. 以色列人與非利士人擺好陣勢，兩軍對壘。
22. 大衛把帶來的東西交給負責看守的人保管，自己跑到陣中去問候哥哥們。
23. 他們正在交談的時候，非利士軍中的迦特人歌利亞出來像往常一樣向以色列軍罵陣，大衛都聽見了。
24. 以色列人一看見歌利亞都競相奔逃，極其害怕。
25. 以色列人彼此議論說：「看那個人！他是來向以色列軍罵陣的。誰要能殺死他，王必有重賞，還會把女兒嫁給他為妻，並免去他父親家在以色列應繳的賦稅。」