20. Filhos, o dever cristão de vocês é obedecer sempre ao seu pai e à sua mãe porque Deus gosta disso.
21. Pais, não irritem os seus filhos, para que eles não fiquem desanimados.
22. Escravos, em tudo obedeçam àqueles que são seus donos aqui na terra. Não obedeçam só quando eles estiverem vendo vocês, procurando com isso conseguir a aprovação deles. Mas obedeçam com sinceridade, por causa do temor que vocês têm pelo Senhor.
23. O que vocês fizerem façam de todo o coração, como se estivessem servindo o Senhor e não as pessoas.