166. Aku menunggu Engkau untuk menyelamatkan aku, ya TUHAN,dan aku melakukan segala perintah-Mu.
167. Aku mentaati ajaran-Mu,dan mencintainya dengan segenap hati.
168. Aku mematuhi perintah dan peraturan-Mu,kerana Engkau melihat segala perbuatanku.
169. Semoga seruanku minta tolong sampai kepada-Mu, ya TUHAN!Berilah aku pengertian seperti yang telah Engkau janjikan.
170. Dengarkanlah doaku,dan selamatkanlah aku menurut janji-Mu.
171. Aku akan memuji Engkau selalu,kerana Engkau mengajar aku hukum-Mu.
172. Aku akan menyanyi tentang Taurat-Mu,kerana perintah-Mu adil.