5. Dan inilah nama semua orang yang harus mendampingi kamu. Dari suku Ruben: Elizur bin Syedeur;
6. dari suku Simeon: Selumiel bin Zurisyadai;
7. dari suku Yehuda: Nahason bin Aminadab;
8. dari suku Isakhar: Netaneel bin Zuar;
9. dari suku Zebulon: Eliab bin Helon;
10. dari keturunan Yusuf: Elisama bin Amihud dari suku Efraim, dan Gamaliel bin Pedazur dari suku Manasye;
11. dari suku Benyamin: Abidan bin Gideoni;
12. dari suku Dan: Ahiezer bin Amisyadai;
13. dari suku Asyer: Pagiel bin Okhran;
14. dari suku Gad: Elyasaf bin Rehuel;
15. dari suku Naftali: Ahira bin Enan.”
16. Itulah orang-orang yang dipilih dari umat itu, masing-masing sebagai pemimpin dari suku bapa leluhurnya; mereka inilah kepala-kepala pasukan Israel.
17. Lalu Musa dan Harun memanggil orang-orang yang tertunjuk namanya itu,
18. dan pada tanggal satu bulan yang kedua mereka menyuruh segenap umat berkumpul. Kemudian silsilah orang-orang Israel disusun menurut kaum-kaum yang ada dalam setiap suku mereka, sedang nama-nama mereka yang berumur dua puluh tahun ke atas dicatat orang demi orang,
19. seperti yang diperintahkan Tuhan kepada Musa. Demikianlah Musa mencatat mereka di padang gurun Sinai.