9. Kemudian umat Israel berseru minta tolong kepada Tuhan, lalu Tuhan memberikan Otniel untuk membebaskan mereka. (Otniel adalah anak dari Kenas, adik Kaleb.)
10. Roh Tuhan menguasai Otniel sehingga ia menjadi pemimpin umat Israel. Ia pergi berperang, lalu Tuhan memberikan kemenangan kepadanya atas raja Mesopotamia.
11. Maka tentramlah negeri itu empat puluh tahun lamanya. Kemudian meninggallah Otniel.
12. Umat Israel berdosa lagi kepada Tuhan, sehingga Tuhan membuat Eglon, raja Moab, menjadi lebih kuat dari Israel.
13. Raja Eglon bergabung dengan bangsa Amon dan Amalek, lalu mengalahkan orang Israel, kemudian merebut Yerikho, kota kurma itu.
14. Delapan belas tahun lamanya umat Israel dijajah oleh Eglon.
15. Tetapi ketika umat Israel berseru minta tolong kepada Tuhan, Ia memberikan Ehud untuk membebaskan mereka. Ehud seorang yang kidal; ia anak Gera dari suku Benyamin, dan ialah yang biasanya mengantarkan kepada Raja Eglon upeti yang harus dibayar oleh umat Israel.
16. Pada suatu hari Ehud membuat sebilah pedang bermata dua yang panjangnya hampir setengah meter. Ia menyandangkan pedang itu pada pinggangnya sebelah kanan di dalam bajunya,
17. lalu pergi menyerahkan upeti dari umat Israel kepada Raja Eglon. Raja itu sangat gemuk.
18. Setelah menyerahkan upeti itu, Ehud menyuruh orang-orang yang memikul uang emas itu pulang.
23. lalu keluar serta menutup dan mengunci pintu kamar tersebut,
24. kemudian pergi.Ketika para hamba raja datang dan menemukan pintu-pintu kamar itu terkunci, mereka menyangka raja masih berada di dalam dan sedang ke belakang.
25. Setelah menunggu cukup lama dan raja tidak juga membuka pintu, mereka kebingungan lalu mengambil kunci dan membuka pintu itu. Ternyata raja mereka tergeletak mati di lantai.
26. Sementara mereka masih menunggu-nunggu, Ehud sudah melarikan diri ke Seira lewat batu-batu berukir.
27. Segera setelah tiba di daerah pegunungan Efraim, ia meniup trompet untuk memanggil orang Israel bertempur. Mereka datang lalu ia memimpin mereka turun dari daerah pegunungan itu.
28. “Ikut saya,” katanya kepada mereka, “Tuhan telah mengalahkan orang-orang Moab, musuhmu itu untuk kalian.” Maka di bawah pimpinan Ehud, turunlah orang-orang Israel itu dari pegunungan. Mereka merebut tempat penyeberangan orang Moab di Sungai Yordan. Tidak seorang pun dari musuh itu dibiarkan menyeberang dengan selamat.
29. Dalam pertempuran itu mereka membunuh kira-kira 10.000 prajurit Moab yang terbaik; tidak ada yang lolos.