2. Tuhan memerintahkan Musa untuk mencatat nama dari setiap tempat di mana mereka singgah.
3. Bangsa Israel meninggalkan Mesir pada tanggal lima belas bulan satu, sehari sesudah Paskah yang pertama. Di bawah perlindungan Tuhan mereka meninggalkan kota Rameses, disaksikan oleh bangsa Mesir,
4. yang tengah menguburkan anak-anak sulung mereka yang telah dibunuh oleh Tuhan. Dengan perbuatan itu, Tuhan membuktikan bahwa Ia lebih kuat daripada ilah-ilah Mesir.
5. Setelah bangsa Israel meninggalkan Rameses, mereka berkemah di Sukot.
6. Lalu mereka berangkat lagi dan berkemah di Etam, di tepi padang gurun.
7. Dari situ mereka kembali ke Pi-Hahirot, di sebelah timur Baal-Zefon, lalu berkemah di dekat Migdol.
8. Kemudian mereka meninggalkan Pi-Hahirot, menyeberangi laut dan masuk ke padang gurun Etam; sesudah tiga hari perjalanan, mereka berkemah di Mara.
9. Dari situ mereka terus dan berkemah di Elim; di situ ada dua belas sumber air dan tujuh puluh pohon kurma.
10. Kemudian mereka meninggalkan Elim dan berkemah di dekat Teluk Suez.
38-39. Atas perintah Tuhan, Imam Harun naik ke Gunung Hor. Di situ ia meninggal pada tanggal satu bulan lima dalam tahun yang keempat puluh sesudah umat Israel meninggalkan Mesir. Waktu meninggal, Harun berumur 123 tahun.
40. Sementara itu raja negeri Arad, di Tanah Negeb, Kanaan Selatan, mendapat kabar bahwa umat Israel sedang menuju ke negerinya.
41-49. Dalam perjalanan dari Gunung Hor ke dataran Moab, orang Israel berkemah di tempat-tempat ini: Zalmona, Funon, Obot, reruntuhan Abarim di daerah Moab, Dibon-Gad, Almon-Diblataim, Gunung Abarim di dekat Gunung Nebo, dan di dataran Moab di tepi Sungai Yordan, dekat kota Yerikho, di antara Bet-Yesimot dan Lembah Sitim.
50. Di dataran Moab itu, di tepi Sungai Yordan, dekat kota Yerikho, Tuhan memberi kepada Musa
51. perintah-perintah ini untuk bangsa Israel, “Kalau kamu menyeberangi Sungai Yordan untuk masuk ke negeri Kanaan,
52. kamu harus mengusir seluruh penduduk negeri itu. Binasakanlah semua berhala mereka dari batu dan logam serta tempat-tempat ibadat mereka.
53. Tanah itu harus kamu rebut dan kamu duduki, karena Aku memberikannya kepadamu.