2. “Kamu harus mengadakan sensus seluruh umat Israel menurut keluarga masing-masing. Semua orang laki-laki yang berumur dua puluh tahun ke atas yang sanggup menjadi tentara, harus dicatat.”
3-4. Musa dan Eleazar melakukan perintah itu. Mereka memanggil semua orang laki-laki yang berumur dua puluh tahun ke atas dan mengumpulkan mereka di dataran Moab, di seberang Sungai Yordan, dekat kota Yerikho.Inilah orang-orang Israel yang keluar dari Mesir:
5. Dari suku Ruben, anak sulung Yakub: kaum Henokh, Palu,
6. Hezron dan Karmi.
7. Orang laki-laki dalam kaum-kaum itu jumlahnya 43.730 orang.
8. Anak Palu adalah Eliab,
9. dan anak-anak Eliab adalah Nemuel, Datan dan Abiram. Datan dan Abiram itu telah dipilih oleh umat, tetapi mereka bergabung dengan pengikut-pengikut Korah untuk menentang Musa dan Harun dan melawan Tuhan.
19-21. Dari suku Yehuda: Kaum Syela, Peres, Zerah, Hezron dan Hamul. Dua anak Yehuda, yaitu Er dan Onan, sudah mati di tanah Kanaan.
22. Orang laki-laki dalam kaum-kaum itu jumlahnya 76.500 orang.
23. Dari suku Isakhar: Kaum Tola, Pua,
24. Yasub dan Simron.
25. Orang laki-laki dalam kaum-kaum itu jumlahnya 64.300 orang.
26. Dari suku Zebulon: Kaum Sered, Elon dan Yahleel.
27. Orang laki-laki dalam kaum-kaum itu jumlahnya 60.500 orang.
28. Dari keturunan Yusuf, yang mempunyai dua anak laki-laki: suku Manasye dan suku Efraim.
29. Dari suku Manasye: Makhir, anak Manasye, adalah ayah Gilead; dan kaum-kaum yang berikut ini adalah keturunan Gilead:
30. Kaum Iezer, Helek,
31. Asriel, Sekhem,
32. Semida dan Hefer.
33. Zelafehad anak Hefer tidak mempunyai anak laki-laki, hanya anak perempuan. Nama mereka adalah Mahla, Noa, Hogla, Milka dan Tirza.