18. La bannière du camp de Ruben partit, avec ses corps d'armée. Le corps d'armée de Ruben était commandé par Elitsur, fils de Schedéur;
19. le corps d'armée de la tribu des fils de Siméon, par Schelumiel, fils de Tsurischaddaï;
20. le corps d'armée de la tribu des fils de Gad, par Eliasaph, fils de Déuel.
21. Les Kehathites partirent, portant le sanctuaire; et l'on dressait le tabernacle en attendant leur arrivée.
22. La bannière du camp des fils d'Ephraïm partit, avec ses corps d'armée. Le corps d'armée d'Ephraïm était commandé par Elischama, fils d'Ammihud;
23. le corps d'armée de la tribu des fils de Manassé, par Gamliel, fils de Pedahtsur;
24. le corps d'armée de la tribu des fils de Benjamin, par Abidan, fils de Guideoni.
25. La bannière du camp des fils de Dan partit, avec ses corps d'armée: elle formait l'arrière-garde de tous les camps. Le corps d'armée de Dan était commandé par Ahiézer, fils d'Ammischaddaï;
26. le corps d'armée de la tribu des fils d'Aser, par Paguiel, fils d'Ocran;