22. Les siguieron los escuadrones que marchaban bajo el estandarte del campamento de Efraín. Los comandaba Elisama hijo de Amiud.
23. Gamaliel hijo de Pedasur comandaba el escuadrón de la tribu de Manasés,
24. y Abidán hijo de Gedeoni comandaba el escuadrón de la tribu de Benjamín.
25. Por último, a la retaguardia de todos los campamentos, partieron los escuadrones que marchaban bajo el estandarte del campamento de Dan. Los comandaba Ajiezer hijo de Amisaday.
26. Paguiel hijo de Ocrán comandaba el escuadrón de la tribu de Aser,
27. y Ajirá hijo de Enán comandaba el escuadrón de la tribu de Neftalí.
28. Éste era el orden de los escuadrones israelitas, cuando se ponían en marcha.
29. Entonces Moisés le dijo al madianita Hobab hijo de Reuel, que era su suegro:—Estamos por partir hacia la tierra que el Señor prometió darnos. Ven con nosotros. Seremos generosos contigo, ya que el Señor ha prometido ser generoso con Israel.
30. —No, no iré —respondió Hobab—; quiero regresar a mi tierra y a mi familia.