15. Natanael hijo de Zuar comandaba el escuadrón de la tribu de Isacar.
16. Eliab hijo de Helón comandaba el escuadrón de la tribu de Zabulón.
17. Entonces se desmontó el santuario, y los guersonitas y meraritas que lo transportaban se pusieron en marcha.
18. Les siguieron los escuadrones que marchaban bajo el estandarte del campamento de Rubén. Los comandaba Elisur hijo de Sedeúr.
19. Selumiel hijo de Zurisaday comandaba el escuadrón de la tribu de Simeón,
20. y Eliasaf hijo de Deuel comandaba el escuadrón de la tribu de Gad.
21. Luego partieron los coatitas, que llevaban las cosas sagradas. El santuario se levantaba antes de que ellos llegaran al próximo lugar de campamento.
22. Les siguieron los escuadrones que marchaban bajo el estandarte del campamento de Efraín. Los comandaba Elisama hijo de Amiud.
23. Gamaliel hijo de Pedasur comandaba el escuadrón de la tribu de Manasés,
24. y Abidán hijo de Gedeoni comandaba el escuadrón de la tribu de Benjamín.
25. Por último, a la retaguardia de todos los campamentos, partieron los escuadrones que marchaban bajo el estandarte del campamento de Dan. Los comandaba Ajiezer hijo de Amisaday.
26. Paguiel hijo de Ocrán comandaba el escuadrón de la tribu de Aser,
27. y Ajirá hijo de Enán comandaba el escuadrón de la tribu de Neftalí.
28. Éste era el orden de los escuadrones israelitas, cuando se ponían en marcha.
29. Entonces Moisés le dijo al madianita Hobab hijo de Reuel, que era su suegro:—Estamos por partir hacia la tierra que el Señor prometió darnos. Ven con nosotros. Seremos generosos contigo, ya que el Señor ha prometido ser generoso con Israel.
30. —No, no iré —respondió Hobab—; quiero regresar a mi tierra y a mi familia.