1. El Señor le habló a Moisés en el desierto de Sinaí, en la Tienda de reunión, el día primero del mes segundo, en el segundo año después de que los israelitas salieron de Egipto. Le dijo:
2. «Hagan un censo de toda la comunidad de Israel por clanes y por familias patriarcales, anotando uno por uno los nombres de todos los varones.
3. Tú y Aarón reclutarán por escuadrones a todos los varones israelitas mayores de veinte años que sean aptos para el servicio militar.
4. Para esto contarán con la colaboración de un hombre de cada tribu, que sea jefe de una familia patriarcal.
5. »Éstos son los nombres de quienes habrán de ayudarles:por la tribu de Rubén, Elisur hijo de Sedeúr;
6. por la de Simeón, Selumiel hijo de Zurisaday;
7. por la de Judá, Naasón hijo de Aminadab;
8. por la de Isacar, Natanael hijo de Zuar;