21. Luego, los coatitas, que cargaban las cosas sagradas, se pusieron en marcha. Cuando ellos llegaban al nuevo campamento, encontraban la Carpa Sagrada ya instalada.
22. Luego la unidad militar del campamento de Efraín se puso en marcha por tropas. Elisama hijo de Amiud estaba al mando de esta unidad militar.
23. Gamaliel hijo de Pedasur estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Manasés,
24. y Abidán hijo de Gedeoni estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Benjamín.
25. Luego la unidad militar del campamento de Dan se puso en marcha por tropas. Esta unidad militar estaba a la retaguardia de todos los campamentos. Ajiezer hijo de Amisadai estaba a cargo de esta unidad militar.
26. Paguiel hijo de Ocrán estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Aser,
27. y Ajirá hijo de Enán estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Neftalí.
28. Este era el orden de avanzada de los israelitas por unidades militares cuando se ponían en marcha.
29. En una ocasión, Moisés le dijo a su suegro Hobab, hijo de Deuel el madianita: —Nos vamos al lugar que el SEÑOR dijo que nos daría. Ven con nosotros y te trataremos con generosidad porque el SEÑOR ha prometido ser generoso con los israelitas.
30. Pero Hobab le dijo: —Yo no voy con ustedes, mejor me voy a mi tierra a donde está mi familia.
31. Entonces Moisés le dijo: —Por favor, no nos dejes porque tú sabes dónde podemos acampar en el desierto y nos servirás de guía.
32. Si vienes con nosotros, compartiremos contigo todo lo bueno que el SEÑOR nos dé.
33. Entonces ellos se fueron de la montaña del SEÑOR y viajaron por tres días. El cofre del pacto del SEÑOR viajó frente a ellos esos tres días. Iban en busca de un sitio para acampar.
34. Desde que dejaron su campamento la nube del SEÑOR estaba sobre ellos durante el día.
35. Cada vez que se iba a poner en marcha el Cofre Sagrado, Moisés decía: «¡Levántate, SEÑOR! Que se dispersen tus enemigos y huyan de ti los que te odian».