18. Luego, la unidad militar del campamento de Rubén se puso en marcha por tropas. Elisur hijo de Sedeúr estaba al mando de esta unidad militar.
19. Selumiel hijo de Zurisaday estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Simeón
20. y Eliasaf hijo de Deuel estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Gad.
21. Luego, los coatitas, que cargaban las cosas sagradas, se pusieron en marcha. Cuando ellos llegaban al nuevo campamento, encontraban la Carpa Sagrada ya instalada.
22. Luego la unidad militar del campamento de Efraín se puso en marcha por tropas. Elisama hijo de Amiud estaba al mando de esta unidad militar.
23. Gamaliel hijo de Pedasur estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Manasés,
24. y Abidán hijo de Gedeoni estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Benjamín.
25. Luego la unidad militar del campamento de Dan se puso en marcha por tropas. Esta unidad militar estaba a la retaguardia de todos los campamentos. Ajiezer hijo de Amisadai estaba a cargo de esta unidad militar.
26. Paguiel hijo de Ocrán estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Aser,
27. y Ajirá hijo de Enán estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Neftalí.
28. Este era el orden de avanzada de los israelitas por unidades militares cuando se ponían en marcha.
29. En una ocasión, Moisés le dijo a su suegro Hobab, hijo de Deuel el madianita: —Nos vamos al lugar que el SEÑOR dijo que nos daría. Ven con nosotros y te trataremos con generosidad porque el SEÑOR ha prometido ser generoso con los israelitas.