11. El día veinte del segundo mes del segundo año la nube se levantó de la carpa del pacto.
12. Entonces el pueblo de Israel comenzó su viaje desde el desierto del Sinaí hasta el desierto de Parán que fue donde la nube se detuvo.
13. Así que ellos se pusieron en marcha por primera vez a la señal del SEÑOR a través de Moisés.
14. La unidad militar del campamento de los descendientes de Judá se movió primero, por tropas. Naasón hijo de Aminadab estaba al mando de esta unidad militar,
15. Natanael hijo de Zuar estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Isacar,
16. y Eliab hijo de Helón estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Zabulón.
17. Luego, desarmaron la Carpa Sagrada y los guersonitas y meraritas que eran los encargados de transportarla se pusieron en marcha después.
18. Luego, la unidad militar del campamento de Rubén se puso en marcha por tropas. Elisur hijo de Sedeúr estaba al mando de esta unidad militar.
19. Selumiel hijo de Zurisaday estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Simeón
20. y Eliasaf hijo de Deuel estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Gad.
21. Luego, los coatitas, que cargaban las cosas sagradas, se pusieron en marcha. Cuando ellos llegaban al nuevo campamento, encontraban la Carpa Sagrada ya instalada.
22. Luego la unidad militar del campamento de Efraín se puso en marcha por tropas. Elisama hijo de Amiud estaba al mando de esta unidad militar.
23. Gamaliel hijo de Pedasur estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Manasés,
24. y Abidán hijo de Gedeoni estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Benjamín.
25. Luego la unidad militar del campamento de Dan se puso en marcha por tropas. Esta unidad militar estaba a la retaguardia de todos los campamentos. Ajiezer hijo de Amisadai estaba a cargo de esta unidad militar.
26. Paguiel hijo de Ocrán estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Aser,
27. y Ajirá hijo de Enán estaba al mando de la unidad militar de la tribu de Neftalí.
28. Este era el orden de avanzada de los israelitas por unidades militares cuando se ponían en marcha.
29. En una ocasión, Moisés le dijo a su suegro Hobab, hijo de Deuel el madianita: —Nos vamos al lugar que el SEÑOR dijo que nos daría. Ven con nosotros y te trataremos con generosidad porque el SEÑOR ha prometido ser generoso con los israelitas.
30. Pero Hobab le dijo: —Yo no voy con ustedes, mejor me voy a mi tierra a donde está mi familia.