2. «Haz un censo de todos los israelitas por grupos familiares y por familias, anotando el nombre de cada varón.
3. Tú y Aarón deben registrar por unidades militares a todos los hombres de Israel de más de veinte años de edad que estén aptos para el servicio militar.
4. Háganlo con la ayuda de un hombre de cada tribu, que sea jefe de familia.
5. Estos son los hombres que les ayudarán: »De la tribu de Rubén, Elisur hijo de Sedeúr;
6. de la tribu de Simeón, Selumiel hijo de Zurisaday;
7. de la tribu de Judá, Naasón hijo de Aminadab;
8. de la tribu de Isacar, Natanael hijo de Zuar;
9. de la tribu de Zabulón, Eliab hijo de Helón;
10. de los descendientes de José: de la tribu de Efraín, Elisama hijo de Amiud; de la tribu de Manasés, Gamaliel hijo de Pedasur;
11. de la tribu de Benjamín, Abidán hijo de Gedeoni;
12. de la tribu de Dan, Ajiezer hijo de Amisadai;
13. de la tribu de Aser, Paguiel hijo de Ocrán;
14. de la tribu de Gad, Eliasaf hijo de Deuel;
15. de la tribu de Neftalí, Ajirá hijo de Enán».
16. Las tribus descendían de sus antepasados y estos hombres fueron elegidos como jefes de ellas, eran comandantes de las unidades militares de Israel.
17. Entonces Moisés y Aarón tomaron consigo a estos hombres elegidos
18. y reunieron a toda la comunidad el primer día del segundo mes. Se hizo el registro por grupos familiares y por familias, anotando uno por uno a los hombres de veinte años para arriba.
19. Moisés hizo el censo en el desierto de Sinaí tal como el SEÑOR le había mandado.