1. El primer día del segundo mes del segundo año desde cuando salieron de Egipto, el SEÑOR le habló a Moisés en el desierto de Sinaí en la carpa del encuentro y le dijo:
2. «Haz un censo de todos los israelitas por grupos familiares y por familias, anotando el nombre de cada varón.
3. Tú y Aarón deben registrar por unidades militares a todos los hombres de Israel de más de veinte años de edad que estén aptos para el servicio militar.
4. Háganlo con la ayuda de un hombre de cada tribu, que sea jefe de familia.
5. Estos son los hombres que les ayudarán: »De la tribu de Rubén, Elisur hijo de Sedeúr;
6. de la tribu de Simeón, Selumiel hijo de Zurisaday;
7. de la tribu de Judá, Naasón hijo de Aminadab;
8. de la tribu de Isacar, Natanael hijo de Zuar;
9. de la tribu de Zabulón, Eliab hijo de Helón;
10. de los descendientes de José: de la tribu de Efraín, Elisama hijo de Amiud; de la tribu de Manasés, Gamaliel hijo de Pedasur;
11. de la tribu de Benjamín, Abidán hijo de Gedeoni;
12. de la tribu de Dan, Ajiezer hijo de Amisadai;